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AI2-THOR
Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
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Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
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