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Holosoma
Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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UniVLA
Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.
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SOFA
Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.
Simulation et physique
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Newton Physics
Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.
Simulation et physique
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HumanoidBench
Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
Locomotion et contrôle de tout le corps
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Environnements de manipulation domestique et ressources pour l'apprentissage des robots.
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Une référence pour l’apprentissage et l’évaluation des comportements de locomotion.
Locomotion et contrôle de tout le corps
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Outils modulaires d’apprentissage par renforcement pour les flux de travail de contrôle et de simulation.
Cadres d'apprentissage des robots
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Gymnasium Robotics
Environnements d'apprentissage par renforcement robotique utilisant l'interface Gymnasium.
Manipulation
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NASA JPL Open Source Rover
Un projet de matériel de rover inspiré des robots d'exploration planétaire.
Robots et rovers mobiles
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Project Chrono
Logiciel de simulation multiphysique pour systèmes mécaniques et robotiques.
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Genesis
Une plateforme de simulation physique pour la robotique et les expériences d'IA incarnée.
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ManiSkill
Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.
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BCN3D Moveo
Une conception de bras robot imprimable pour les projets de matériel éducatif.
Matériel de bricolage et d'éducation
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AgiBot World
Données de démonstration de robots et outils pour la recherche sur la manipulation incarnée.
Démonstrations de robots
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AI2-THOR
Environnements visuels interactifs pour des expériences d'IA incarnées.
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ALFRED
Une référence pour suivre des instructions linguistiques dans des environnements interactifs.
Navigation et interaction incarnée
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ALOHA
Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.
Plateformes de téléopération
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Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.
Données de mouvement et d'interaction
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BEHAVIOR
Références d’activité des ménages pour l’IA incarnée et le comportement robotique.
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Berkeley BAIR
Une communauté de recherche couvrant l’IA, l’apprentissage robotique et les systèmes intelligents.
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Un projet de matériel humanoïde conçu pour la recherche en robotique accessible.
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Un laboratoire universitaire étudiant l'apprentissage, l'interaction et le contrôle robotiques.
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Bitcraze Crazyflie
Une petite plateforme robotique aérienne avec du matériel et des logiciels de développement.
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Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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