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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
Navegação e SLAM
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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.
Cursos e documentação
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Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
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Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
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Algoritmos de aprendizagem por reforço para treinamento e avaliação de políticas de controle.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
Navegação e SLAM
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Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.
Simulação e física
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Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
Simulação e física
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Recursos de representação visual para aprendizagem de manipulação robótica.
Modelos de percepção
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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas
Site
Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.
Software de teleoperação
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Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
Simulação e física
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Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes
Site
Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Um benchmark de manipulação para experimentos multitarefa e meta-aprendizagem.
Manipulação
Site
Um projeto de hardware de robô bípede compacto para construtores.
Robôs humanóides e bípedes
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Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.
Software de teleoperaçãoExplore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
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