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RLinf
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Referências / Pesquisa
actprobe · air-embodied-brain
ActProbe fornece sondas e benchmarks para detecção precoce de falhas em políticas de robôs generativos.
Visão geral
ActProbe fornece sondas e benchmarks para detecção precoce de falhas em políticas de robôs generativos.
Resumo do editor: “ActProbe: Sondagem no espaço de ação para detecção precoce de falhas em políticas generativas de robôs - código, dados e 5 benchmarks de detecção.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- air-embodied-brain
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
- Installation
- Data
- Train and evaluate ActProbe
- 1. Train the probe — no weights are shipped, so train first.
- trainall.sh trains 3 probes on 3 random seeds (each seed = a fresh random
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rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.
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