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pre execution return · distortionlab

Pre-Execution Return étudie la robustesse de l’état initial du robot autour des politiques VLA gelées.

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Dépôt d'éditeur ↗
pre execution return · distortionlab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Pre-Execution Return étudie la robustesse de l’état initial du robot autour des politiques VLA gelées.

Résumé de l'éditeur : "Quand l'état initial du robot constitue-t-il un problème de robustesse ? Retour avant l'exécution autour de politiques de vision, de langage et d'action gelées"

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
distortionlab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-02

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Aperçu
  • Benchmark Results (Full Protocol, 10,030 Variants)
  • Quickstart
  • 1. Reproduce Paper Numbers Without GPU or Simulator
  • 2. Run the Test Suite
  • 3. Check and Compile the Paper

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