b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

pre execution return · distortionlab

Funkcja Pre-Execution Return bada niezawodność stanu początkowego robota w kontekście zamrożonych zasad VLA.

imitation-learningliberolibero-plusopenvlanauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
pre execution return · distortionlab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Funkcja Pre-Execution Return bada niezawodność stanu początkowego robota w kontekście zamrożonych zasad VLA.

Podsumowanie wydawcy: „Kiedy stan początkowy robota stanowi problem z wytrzymałością? Powrót przed wykonaniem wokół zamrożonych zasad wizji, języka, działania”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
distortionlab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Przegląd
  • Benchmark Results (Full Protocol, 10,030 Variants)
  • Quickstart
  • 1. Reproduce Paper Numbers Without GPU or Simulator
  • 2. Run the Test Suite
  • 3. Check and Compile the Paper

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Ocena polityki ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze