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Investigación
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
pre execution return · distortionlab
El retorno previo a la ejecución estudia la solidez del estado inicial del robot en torno a políticas VLA congeladas.
Descripción general
El retorno previo a la ejecución estudia la solidez del estado inicial del robot en torno a políticas VLA congeladas.
Resumen del editor: "¿Cuándo el estado inicial del robot es un problema de robustez? Retorno previo a la ejecución en torno a políticas congeladas de visión, lenguaje y acción"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- distortionlab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Descripción general
- Benchmark Results (Full Protocol, 10,030 Variants)
- Quickstart
- 1. Reproduce Paper Numbers Without GPU or Simulator
- 2. Run the Test Suite
- 3. Check and Compile the Paper
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