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pre execution return · distortionlab

O Retorno de Pré-Execução estuda a robustez do estado inicial do robô em torno de políticas VLA congeladas.

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pre execution return · distortionlab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

O Retorno de Pré-Execução estuda a robustez do estado inicial do robô em torno de políticas VLA congeladas.

Resumo do editor: "Quando o estado inicial do robô é um problema de robustez? Retorno pré-execução em torno de políticas congeladas de visão-linguagem-ação"

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
distortionlab
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Visão geral
  • Benchmark Results (Full Protocol, 10,030 Variants)
  • Quickstart
  • 1. Reproduce Paper Numbers Without GPU or Simulator
  • 2. Run the Test Suite
  • 3. Check and Compile the Paper

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