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Software / Fonte aperta

Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies

Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...

perception geometry
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Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...

Scopo dell'editore: una dimostrazione end-to-end completa in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi distribuito in un'attività robotica simulata di prelievo e posizionamento.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Unity-Technologies
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-04-13

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Object Pose Estimation Demo
  • <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
  • <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
  • Support

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