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Una demostración completa de un extremo a otro en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y los usamos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo luego se implementa en un...
Una demostración completa de un extremo a otro en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y los usamos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Este modelo luego se implementa en un...
Propósito del editor: una demostración completa de un extremo a otro en la que recopilamos datos de entrenamiento en Unity y los usamos para entrenar una red neuronal profunda para predecir la pose de un cubo. Luego, este modelo se implementa en una tarea robótica simulada de recogida y colocación.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
Unity Robotics Hub proporciona herramientas, tutoriales y documentación para la simulación de robótica en Unity.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Importe descripciones de robots URDF a Unity para visualización y simulación de robots.
Herramientas de visualización y datos