b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies

En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...

perception geometry
Utgivarens arkiv ↗
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...

Utgivarens syfte: En fullständig demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en simulerad robotisk pick-and-place-uppgift.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Unity-Technologies
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-04-13

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Object Pose Estimation Demo
  • <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
  • <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
  • Support

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Perception & geometri ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara