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Logiciel / Source ouverte

Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies

Une démonstration complète de bout en bout dans laquelle nous collectons des données d'entraînement dans Unity et utilisons ces données pour entraîner un réseau neuronal profond afin de prédire la pose d'un cube. Ce modèle est ensuite déployé dans un…

perception geometry
Dépôt d'éditeur ↗
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Une démonstration complète de bout en bout dans laquelle nous collectons des données d'entraînement dans Unity et utilisons ces données pour entraîner un réseau neuronal profond afin de prédire la pose d'un cube. Ce modèle est ensuite déployé dans un…

Objectif de l'éditeur : une démonstration complète de bout en bout dans laquelle nous collectons des données d'entraînement dans Unity et utilisons ces données pour entraîner un réseau neuronal profond afin de prédire la pose d'un cube. Ce modèle est ensuite déployé dans une tâche robotique simulée de sélection et de placement.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Unity-Technologies
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-04-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Object Pose Estimation Demo
  • <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
  • <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
  • Support

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