Bewaarplaats
Onderzoek
Unity Robotics Hub · Unity-Technologies
Unity Robotics Hub biedt tools, tutorials en documentatie voor robotica-simulatie in Unity.
Normen & referentiecollecties
Software / Open-source
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…
Overzicht
Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…
Doel van de uitgever: Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een gesimuleerde robotachtige pick-and-place-taak.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Unity-Technologies
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-04-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Object Pose Estimation Demo
- <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
- <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
- <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
- <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
- Support
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importeer URDF-robotbeschrijvingen in Unity voor robotvisualisatie en -simulatie.
Visualisatie- en datatools