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Software / Open Source

Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies

Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einem… eingesetzt.

perception geometry
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Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einem… eingesetzt.

Zweck des Herausgebers: Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einer simulierten Roboter-Pick-and-Place-Aufgabe eingesetzt.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Unity-Technologies
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-04-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Object Pose Estimation Demo
  • <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
  • <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
  • <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
  • Support

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