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Unity Robotics Hub · Unity-Technologies
Unity Robotics Hub fornece ferramentas, tutoriais e documentação para simulação robótica no Unity.
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Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
Uma demonstração completa de ponta a ponta na qual coletamos dados de treinamento no Unity e usamos esses dados para treinar uma rede neural profunda para prever a pose de um cubo. Este modelo é então implantado em um…
Visão geral
Uma demonstração completa de ponta a ponta na qual coletamos dados de treinamento no Unity e usamos esses dados para treinar uma rede neural profunda para prever a pose de um cubo. Este modelo é então implantado em um…
Objetivo do editor: uma demonstração completa na qual coletamos dados de treinamento no Unity e usamos esses dados para treinar uma rede neural profunda para prever a pose de um cubo. Este modelo é então implantado em uma tarefa robótica simulada de escolha e colocação.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Unity-Technologies
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-04-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Object Pose Estimation Demo
- <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
- <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
- <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
- <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
- Support
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