Repozytorium
Badania
Unity Robotics Hub · Unity-Technologies
Unity Robotics Hub udostępnia narzędzia, samouczki i dokumentację do symulacji robotyki w Unity.
Normy i zbiory referencyjne
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…
Przegląd
Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…
Cel wydawcy: kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w symulowanym zrobotyzowanym zadaniu podnoszenia i umieszczania.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Unity-Technologies
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2022-04-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Object Pose Estimation Demo
- <a name="link-part-1">[Part 1: Create Unity Scene with Imported URDF](Documentation/1_set_up_the_scene.md)</a>
- <a name="link-part-2">[Part 2: Setup the Scene for Data Collection](Documentation/2_set_up_the_data_collection_scene.md)</a>
- <a name="link-part-3">[Part 3: Data Collection and Model Training](Documentation/3_data_collection_model_training.md)</a>
- <a name="link-part-4">[Part 4: Pick-and-Place](Documentation/4_pick_and_place.md)</a>
- Support
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importuj opisy robotów URDF do Unity w celu wizualizacji i symulacji robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych