Percezione e geometria

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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.

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Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.

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Simulatore per veicoli autonomi costruito su Unreal Engine e Unity.

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Algoritmi per il filtraggio, la registrazione e l'analisi geometrica di nuvole di punti.

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Implementazione di riferimento dello splatting gaussiano 3D per il rendering del campo di radianza.

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Libreria di ricerca del vicino più vicino solo intestazione C++ utilizzando alberi KD.

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Strumenti di elaborazione dati 3D per nuvole di punti e percezione geometrica.

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Una libreria per l'ottimizzazione non lineare su larga scala.

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Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

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Strumenti ROS per la calibrazione occhio-mano automatizzata.

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Codice di imitazione dell'apprendimento per la navigazione basata sulla visione con assistenza linguistica.

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GRIL-Calib: robot terrestre senza target Metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR che utilizza vincoli di movimento sul piano terrestre

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Key.Net: rilevamento dei punti chiave tramite filtri CNN realizzati artigianalmente e appresi

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Implementazione ufficiale PyTorch di ODISE: segmentazione panottica a vocabolario aperto con modelli di diffusione testo-immagine [CVPR 2023 Highlight]

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R2D2: rilevatore e descrittore affidabile e ripetibile n.

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Implementazione ufficiale del "Rifiuto emergente della vista anomala nei trasformatori con messa a terra della geometria visiva"

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📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace

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Preformazione visione-azione sui dati desktop per il trasferimento all'intelligenza artificiale incorporata.

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Progetto di assistente braccio robotico da tavolo a comando vocale.

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Un quadro di ricerca aperto per l’intelligenza artificiale incorporata.

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Robot collaborativo Aubo i5 a doppio braccio - RealSense D435 - Stima della posa di oggetti 3D - ROS

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Ambiente di apprendimento degli agenti di Cornell House e risorse associate.

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Ricerca sull’imitazione dell’apprendimento consapevole dei vincoli per le corse autonome.

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🍀 DexTrack: verso il controllo generalizzabile del tracciamento neurale per un'abile manipolazione da riferimenti umani