Percepcja i geometria

Badania

Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.

Badania

Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.

Badania

Symulator pojazdów autonomicznych zbudowany na silniku Unreal Engine i Unity.

Badania

Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.

Badania

Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.

Badania

Biblioteka wyszukiwania najbliższych sąsiadów C++, zawierająca wyłącznie nagłówki, przy użyciu drzew KD.

Badania

Narzędzia do przetwarzania danych 3D dla chmur punktów i percepcji geometrycznej.

Badania

Biblioteka do optymalizacji nieliniowej na dużą skalę.

Badania

Zintegrowane funkcje ROS do planowania, wnioskowania o predykatach, sterowania chwytakiem i percepcji do użytku z robotami KUKA LBR IIWA i Universal Robots.

Badania

Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.

Badania

Kod uczenia się imitującego do nawigacji wzrokowej ze wsparciem językowym.

Badania

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

Badania

Key.Net: wykrywanie punktów kluczowych za pomocą ręcznie wykonanych i wyuczonych filtrów CNN

Badania

Oficjalna implementacja PyTorch ODISE: segmentacja panoptyczna z otwartym słownictwem z modelami dyfuzji tekstu na obraz [Wyróżnienie CVPR 2023]

Badania

R2D2: Niezawodny i powtarzalny detektor i deskryptor #

Badania

Oficjalna implementacja „Wyłaniającego się odrzucenia widoku odstającego w transformatorach uziemionych w geometrii wizualnej”

Badania

📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna

Badania

Wstępne szkolenie dotyczące wizji i działań na danych stacjonarnych w celu przeniesienia ich do ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Projekt sterowanego głosem asystenta z ramieniem robota.

Badania

Otwarte ramy badawcze dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS

Badania

Środowisko edukacyjne agenta Cornell House i powiązane zasoby.

Badania

Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.

Badania

🍀 DexTrack: w kierunku uogólnionej kontroli śledzenia neuronów w celu zręcznej manipulacji na podstawie ludzkich referencji