Oprogramowanie / Badania

easy handeye · IFL-CAMP

Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.

hand-eye-calibrationrobotacameraroshand-eye
Repozytorium wydawcy ↗
easy handeye · IFL-CAMP zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.

Podsumowanie wydawcy: „Zautomatyzowana, niezależna od sprzętu kalibracja ręka-oko”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
IFL-CAMP
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-11-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • easyhandeye: automated, hardware-independent Hand-Eye Calibration for ROS1
  • News
  • Use Cases
  • Getting started
  • Usage
  • Calibration

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →