Repozytorium
Otwarte źródło
CARLA
Symulator do badań percepcji i kontroli jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Oprogramowanie / Badania
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.
Przegląd
Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.
Podsumowanie wydawcy: „CAIL (IROS 2025): klonowanie zachowań uwzględniające ograniczenia z uprzywilejowanym nadzorem bezpieczeństwa w czasie szkolenia w przypadku wyścigów autonomicznych, bez dodatkowego filtra bezpieczeństwa podczas wdrażania”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- CadenzaCoda
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- CAIL: Constraint-Aware Imitation Learning for Autonomous Racing
- Przegląd
- How it works
- Training and deployment
- Scope
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło