Percepção e geometria

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Ferramentas de calibração para sistemas multicâmeras e inerciais de câmeras.

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Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.

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Simulador para veículos autônomos construído em Unreal Engine e Unity.

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Algoritmos para filtragem, registro e análise geométrica de nuvens de pontos.

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Implementação de referência de 3D Gaussian Splatting para renderização de campo radiante.

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Biblioteca de pesquisa do vizinho mais próximo somente de cabeçalho C++ usando árvores KD.

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Ferramentas de processamento de dados 3D para nuvens de pontos e percepção geométrica.

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Uma biblioteca para otimização não linear em larga escala.

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Recursos integrados de ROS para planejamento, inferência de predicados, controle de garras e percepção para uso com KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

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Ferramentas ROS para calibração olho-mão automatizada.

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Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

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GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

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Key.Net: detecção de pontos-chave por filtros CNN artesanais e aprendidos

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Implementação oficial PyTorch do ODISE: segmentação panóptica de vocabulário aberto com modelos de difusão de texto para imagem [destaque CVPR 2023]

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R2D2: Detector e descritor confiável e repetível #

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Implementação oficial de "Rejeição emergente de visualização de outlier em transformadores aterrados de geometria visual"

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📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz

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Pré-treinamento de visão-ação em dados de desktop para transferência para IA incorporada.

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Projeto de assistente de braço robótico de mesa controlado por voz.

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Uma estrutura de pesquisa aberta para IA incorporada.

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Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS

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Ambiente de aprendizagem do agente Cornell House e recursos associados.

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Pesquisa de aprendizagem por imitação com reconhecimento de restrições para corridas autônomas.

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🍀 DexTrack: Rumo ao controle de rastreamento neural generalizável para manipulação hábil a partir de referências humanas