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Rastreamento de pose 6D sem modelo para objetos inéditos.
Percepção e geometriaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Encontre bibliotecas de processamento de nuvens de pontos, calibração e estimativa geométrica.
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DexPoint: Aprendizado de reforço de nuvem de pontos generalizável para manipulação hábil do Sim para o Real, CoRL 2022
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Percepção e geometriaNOTAS DE SELEÇÃO
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Escolha ferramentas de acordo com a modalidade do sensor, suposições de calibração e resultados geométricos necessários. Verifique a precisão numérica, os requisitos de tempo de execução e as convenções de dados antes de conectar pipelines.
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