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Programas / Código aberto

aerial-autonomy-stack · JacopoPan

Um equipamento aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

perception geometry
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aerial-autonomy-stack · JacopoPan captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Um equipamento aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
JacopoPan
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • aerial-autonomy-stack
  • 1. Installation
  • ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
  • 2. Multi-drone Simulation
  • Simulation options:
  • AUTOPILOT=px4, ardupilot

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