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aerial-autonomy-stack · JacopoPan
一种开放式线束，用于利用 ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetson 来模拟和部署基于感知的 PX4/ArduPilot 无人机群
概述
An open harness to simulate and deploy perception-based PX4/ArduPilot drone swarms with ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- JacopoPan
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- aerial-autonomy-stack
- 1. Installation
- ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
- 2. Multi-drone Simulation
- Simulation options:
- AUTOPILOT=px4, ardupilot
