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Software / Open Source

aerial-autonomy-stack · JacopoPan

Ein offener Kabelbaum zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

perception geometry
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aerial-autonomy-stack · JacopoPan Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein offener Kabelbaum zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
JacopoPan
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • aerial-autonomy-stack
  • 1. Installation
  • ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
  • 2. Multi-drone Simulation
  • Simulation options:
  • AUTOPILOT=px4, ardupilot

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