Bewaarplaats
Open-source
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim-robotsimulatorbroncode en ontwikkelingsbronnen.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Overzicht
Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- JacopoPan
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- aerial-autonomy-stack
- 1. Installation
- ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
- 2. Multi-drone Simulation
- Simulation options:
- AUTOPILOT=px4, ardupilot
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via DDS.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Open-source
KISS-ICP
Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ultralytics · ultralytics
YOLO-toolkit voor detectie, segmentatie, pose-schatting en tracking.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
PX4
Vluchtbesturingssoftware en interfaces voor robotplatforms in de lucht.
Vloot- en autonomiesystemen
Website
Open-source
ArduPilot
Autopilot-software ter ondersteuning van lucht-, grond- en zeevoertuigen.
Vloot- en autonomiesystemen