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programas / Código abierto

aerial-autonomy-stack · JacopoPan

Un arnés abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

perception geometry
Repositorio del editor ↗
aerial-autonomy-stack · JacopoPan captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Un arnés abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
JacopoPan
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • aerial-autonomy-stack
  • 1. Installation
  • ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
  • 2. Multi-drone Simulation
  • Simulation options:
  • AUTOPILOT=px4, ardupilot

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