Förvar
Öppen källkod
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim robotsimulator källkod och utvecklingsresurser.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Översikt
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- JacopoPan
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- aerial-autonomy-stack
- 1. Installation
- ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
- 2. Multi-drone Simulation
- Simulation options:
- AUTOPILOT=px4, ardupilot
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ultralytics · ultralytics
YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
PX4
Programvara för flygkontroll och gränssnitt för robotplattformar.
Flotta och autonomisystem
Webbplats
Öppen källkod
ArduPilot
Autopilotprogram som stöder flyg-, mark- och marina fordon.
Flotta och autonomisystem