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Software / Fonte aperta

aerial-autonomy-stack · JacopoPan

Un'imbracatura aperta per simulare e implementare sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

perception geometry
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aerial-autonomy-stack · JacopoPan screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

Un'imbracatura aperta per simulare e implementare sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
JacopoPan
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • aerial-autonomy-stack
  • 1. Installation
  • ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
  • 2. Multi-drone Simulation
  • Simulation options:
  • AUTOPILOT=px4, ardupilot

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