b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

aerial-autonomy-stack · JacopoPan

Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

perception geometry
Repozytorium wydawcy ↗
aerial-autonomy-stack · JacopoPan zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
JacopoPan
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • aerial-autonomy-stack
  • 1. Installation
  • ghcr.io images are re-built from `main` every Friday night
  • 2. Multi-drone Simulation
  • Simulation options:
  • AUTOPILOT=px4, ardupilot

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie