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Detecção de objetos 3D em nuvens de pontos usando votação Hough profunda.

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Visão geral

Detecção de objetos 3D em nuvens de pontos usando votação Hough profunda.

Resumo do editor: “Votação Deep Hough para detecção de objetos 3D em nuvens de pontos”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
facebookresearch
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-01-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
  • Introduction
  • Citation
  • Installation
  • Run demo
  • Training and evaluating

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