Perception et géométrie

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Suivi de pose 6D sans modèle pour des objets inédits.

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DexPoint : Apprentissage par renforcement des nuages de points généralisables pour la manipulation adroite de simulation à réalité, CoRL 2022

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Bibliothèque de vision par ordinateur pour le traitement, l'étalonnage et la perception d'images.

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Boîte à outils YOLO pour la détection, la segmentation, l'estimation de pose et le suivi.

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Code source du simulateur de robot Webots.

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Détection d'objets 3D dans des nuages ​​de points par vote profond de Hough.

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Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.

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API pour un environnement de simulation de ménages multi-agents.

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Nœud ROS 2 pour la détection AprilTag

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Une démonstration complète de bout en bout dans laquelle nous collectons des données d'entraînement dans Unity et utilisons ces données pour entraîner un réseau neuronal profond afin de prédire la pose d'un cube. Ce modèle est ensuite déployé dans un…

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Implémentation d’une reconstruction 3D métrique feed-forward.

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Code source AI2-THOR pour les environnements interactifs d'IA visuelle.

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L’importance des nuages de points : repenser l’impact des différents espaces d’observation sur l’apprentissage des robots

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Détecte les poses de saisie 6-DoF dans les nuages de points.

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🐍 Bibliothèque de vision par ordinateur géométrique pour l'IA spatiale

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Un harnais ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Boîte à outils pour évaluer quantitativement les épisodes de données LeRobot.

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Géométrie à vues multiples et bibliothèque de structure à partir du mouvement.

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Un cou robotique open source et full-stack pour une perception active

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Implémentation publique de « Au-delà des représentations cartésiennes pour les descripteurs locaux », ICCV 2019

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Calibrage générique pour robots

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Maisons 3D interactives procédurales pour des expériences d’IA incarnée.

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Boîte à outils pour les champs de radiance neuronale et la reconstruction de scènes 3D.

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Frustum PointNets pour la détection d'objets 3D à partir de données RVB-D.