Perception et géométrie

Recherche

Outils de calibrage pour systèmes multi-caméras et caméra-inertiel.

Recherche

Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.

Recherche

Simulateur de véhicules autonomes construit sur Unreal Engine et Unity.

Recherche

Algorithmes pour le filtrage, l'enregistrement et l'analyse géométrique des nuages de points.

Recherche

Implémentation de référence du Splatting Gaussien 3D pour le rendu du champ de radiance.

Recherche

Bibliothèque de recherche du voisin le plus proche uniquement en en-tête C++ utilisant des arbres KD.

Recherche

Outils de traitement de données 3D pour les nuages ​​de points et la perception géométrique.

Recherche

Une bibliothèque pour l'optimisation non linéaire à grande échelle.

Recherche

Capacités ROS intégrées pour la planification, l'inférence de prédicat, le contrôle des pinces et la perception à utiliser avec le KUKA LBR IIWA et les robots universels.

Recherche

Outils ROS pour l’étalonnage automatique œil-main.

Recherche

Code d'apprentissage d'imitation pour la navigation basée sur la vision avec assistance linguistique.

Recherche

GRIL-Calib : méthode d'étalonnage extrinsèque IMU-LiDAR du robot au sol sans cible utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

Recherche

Key.Net : détection de points clés par des filtres CNN fabriqués à la main et appris

Recherche

Implémentation officielle PyTorch d'ODISE : segmentation panoptique à vocabulaire ouvert avec modèles de diffusion texte-image [Point culminant du CVPR 2023]

Recherche

R2D2 : Détecteur et descripteur fiables et reproductibles #

Recherche

Implémentation officielle du « Rejet des vues aberrantes émergentes dans les transformateurs à géométrie visuelle mis à la terre »

Recherche

📈 RISE : la perception 3D rend l'imitation de robots du monde réel simple et efficace

Recherche

Pré-entraînement vision-action sur les données de bureau pour transfert vers l'IA incarnée.

Recherche

Projet d'assistant de bras robotique de table à commande vocale.

Recherche

Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.

Recherche

Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS

Recherche

Environnement d'apprentissage des agents de Cornell House et ressources associées.

Recherche

Recherche par imitation et apprentissage consciente des contraintes pour la course autonome.

Recherche

🍀 DexTrack : vers un contrôle de suivi neuronal généralisable pour une manipulation adroite à partir de références humaines