Référentiel
Habitat-Lab
Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
Navigation et SLAM
Logiciel / Recherche
Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.
Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.
Résumé de l'éditeur : « Un cadre open source pour la recherche sur l'IA incorporée à partir d'AI2. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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