Percepción y geometría

Investigación

Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.

Investigación

Biblioteca de grupos de mentiras C++ basada en Eigen para cálculo geométrico.

Investigación

Simulador de vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine y Unity.

Investigación

Algoritmos para filtrado, registro y análisis geométrico de nubes de puntos.

Investigación

Implementación de referencia de 3D Gaussian Splatting para renderizado de campo radiante.

Investigación

Biblioteca de búsqueda del vecino más cercano solo con encabezado de C++ utilizando árboles KD.

Investigación

Herramientas de procesamiento de datos 3D para nubes de puntos y percepción geométrica.

Investigación

Una biblioteca para optimización no lineal a gran escala.

Investigación

Capacidades ROS integradas para planificación, inferencia de predicados, control de pinzas y percepción para uso con KUKA LBR IIWA y Universal Robots.

Investigación

Herramientas ROS para la calibración automatizada mano-ojo.

Investigación

Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

Investigación

GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

Investigación

Key.Net: Detección de puntos clave mediante filtros CNN aprendidos y hechos a mano

Investigación

Implementación oficial PyTorch de ODISE: segmentación panóptica de vocabulario abierto con modelos de difusión de texto a imagen [CVPR 2023 Highlight]

Investigación

R2D2: Detector y descriptor confiable y repetible #

Investigación

Implementación oficial de "Rechazo de vista de valores atípicos emergentes en transformadores conectados a tierra de geometría visual"

Investigación

📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva

Investigación

Entrenamiento previo de visión-acción en datos de escritorio para transferirlos a IA incorporada.

Investigación

Proyecto de asistente de brazo robótico de mesa controlado por voz.

Investigación

Un marco de investigación abierto para la IA incorporada.

Investigación

Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS

Investigación

Entorno de aprendizaje para agentes de Cornell House y recursos asociados.

Investigación

Investigación de aprendizaje por imitación consciente de restricciones para carreras autónomas.

Investigación

🍀 DexTrack: hacia un control de seguimiento neuronal generalizable para una manipulación diestra a partir de referencias humanas