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programas / Investigación

AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707

Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS

perception geometry
Repositorio del editor ↗
AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
avinashsen707
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-06-22

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
  • Master Research Project
  • How can you get the datasets object in the real world
  • Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
  • STEP 1 - Download the NDDS Documentation
  • STEP 2 - Installing NDDS

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