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Programas / Pesquisa

AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707

Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS

perception geometry
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
avinashsen707
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-06-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
  • Master Research Project
  • How can you get the datasets object in the real world
  • Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
  • STEP 1 - Download the NDDS Documentation
  • STEP 2 - Installing NDDS

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