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Software / Forschung

AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707

Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS

perception geometry
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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
avinashsen707
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-06-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
  • Master Research Project
  • How can you get the datasets object in the real world
  • Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
  • STEP 1 - Download the NDDS Documentation
  • STEP 2 - Installing NDDS

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