Oprogramowanie / Badania

AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS

perception geometry
Repozytorium wydawcy ↗
AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
avinashsen707
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-06-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
  • Master Research Project
  • How can you get the datasets object in the real world
  • Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
  • STEP 1 - Download the NDDS Documentation
  • STEP 2 - Installing NDDS

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →