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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707

Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS

perception geometry
Dépôt d'éditeur ↗
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
avinashsen707
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-06-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
  • Master Research Project
  • How can you get the datasets object in the real world
  • Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
  • STEP 1 - Download the NDDS Documentation
  • STEP 2 - Installing NDDS

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