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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D物体姿态估计-ROS
概述
Aubo i5 Dual Arm Collaborative Robot - RealSense D435 - 3D Object Pose Estimation - ROS
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- avinashsen707
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-06-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Development and Evaluation of a Deep Learning based Robotic Bin Picking Vision System using ROS
- Master Research Project
- How can you get the datasets object in the real world
- Creation of Custom-Dataset-UE4-DOPE
- STEP 1 - Download the NDDS Documentation
- STEP 2 - Installing NDDS
