Wahrnehmung & Geometrie

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Kalibrierungswerkzeuge für Multikamera- und Kamera-Inertialsysteme.

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Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.

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Simulator für autonome Fahrzeuge basierend auf Unreal Engine und Unity.

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Algorithmen zur Punktwolkenfilterung, Registrierung und geometrischen Analyse.

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Referenzimplementierung des 3D-Gaußschen Splatting für die Strahlungsfeldwiedergabe.

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C++-Header-Nächste-Nachbarn-Suchbibliothek unter Verwendung von KD-Bäumen.

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3D-Datenverarbeitungswerkzeuge für Punktwolken und geometrische Wahrnehmung.

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Eine Bibliothek für die nichtlineare Optimierung im großen Maßstab.

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Integrierte ROS-Funktionen für Planung, Prädikateninferenz, Greifersteuerung und Wahrnehmung zur Verwendung mit dem KUKA LBR IIWA und Universal Robots.

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ROS-Tools für die automatisierte Hand-Auge-Kalibrierung.

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Nachgeahmter Lerncode für visionsbasierte Navigation mit Sprachunterstützung.

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GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

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Key.Net: Schlüsselpunkterkennung durch handgefertigte und erlernte CNN-Filter

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Offizielle PyTorch-Implementierung von ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models [CVPR 2023 Highlight]

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R2D2: Zuverlässiger und wiederholbarer Detektor und Deskriptor #

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Offizielle Implementierung von „Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers“

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📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv

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Vision-Action-Vortraining auf Desktop-Daten zur Übertragung auf verkörperte KI.

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Sprachgesteuertes Roboterarm-Assistentenprojekt auf dem Tisch.

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Ein offener Forschungsrahmen für verkörperte KI.

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Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS

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Cornell House Agent Learning Environment und zugehörige Ressourcen.

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Einschränkungsbewusste Imitation-Learning-Forschung für autonome Rennen.

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🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für eine geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen