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Software / Forschung

DexTrack · Meowuu7

🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für eine geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen

perception geometry
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DexTrack · Meowuu7 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für eine geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen

Zweck des Herausgebers: [ICLR'25] 🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Meowuu7
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-04-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DexTrack: Dexterous Manipulation Tracking
  • Erste Schritte
  • Installation
  • Data
  • Kinematic Retargeting
  • Usage

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