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DexTrack · Meowuu7
🍀DexTrack:从人类参考中迈向用于灵巧操作的通用神经跟踪控制
概述
🍀 DexTrack：Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References<br><br>Publisher purpose：[ICLR'25] 🍀 DexTrack：Towards Generalizable Neural Tracking Control for Dexterous Manipulation from Human References<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Meowuu7
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-04-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DexTrack：Dexterous Manipulation Tracking
- 开始使用
- Installation
- Data
- Kinematic Retargeting
- Usage
