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Software / Forschung

GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

perception geometry
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GRIL-Calib · Taeyoung96 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

Zweck des Herausgebers: [RA-L 2024] GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Taeyoung96
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
  • Set up your environment easily with Docker! 🐳
  • Run with a public dataset

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