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Programas / Pesquisa

GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

perception geometry
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GRIL-Calib · Taeyoung96 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

Objetivo do editor: [RA-L 2024] GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Taeyoung96
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
  • Set up your environment easily with Docker! 🐳
  • Run with a public dataset

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