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GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib: robot terrestre senza target Metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR che utilizza vincoli di movimento sul piano terrestre

perception geometry
Archivio dell'editore ↗
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Panoramica

GRIL-Calib: robot terrestre senza target Metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR che utilizza vincoli di movimento sul piano terrestre

Scopo dell'editore: [RA-L 2024] GRIL-Calib: metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR per robot di terra senza target che utilizza vincoli di movimento del piano terra

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
Taeyoung96
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-05-02

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
  • Set up your environment easily with Docker! 🐳
  • Run with a public dataset

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