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GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib : méthode d'étalonnage extrinsèque IMU-LiDAR du robot au sol sans cible utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

perception geometry
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GRIL-Calib : méthode d'étalonnage extrinsèque IMU-LiDAR du robot au sol sans cible utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

Objectif de l'éditeur : [RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode d'étalonnage extrinsèque du robot au sol sans cible IMU-LiDAR utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Taeyoung96
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-02

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
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