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GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib:使用地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法
概述
GRIL-Calib：Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints<br><br>Publisher purpose：[RA-L 2024] GRIL-Calib：Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Taeyoung96
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
- About GRIL-Calib
- 🚀 ROS2 Support
- Prerequisites (ROS1 version)
- Set up your environment easily with Docker! 🐳
- Run with a public dataset
