b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

perception geometry
Repozytorium wydawcy ↗
GRIL-Calib · Taeyoung96 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

Cel wydawcy: [RA-L 2024] GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny podłoża

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Taeyoung96
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
  • Set up your environment easily with Docker! 🐳
  • Run with a public dataset

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie